理解 Codex Harness 理解 Codex Harness最近在看 Codex 的实现时,主要想弄清楚几件事:API Key 和 ChatGPT OAuth 最后到底怎么发请求,AGENTS.md、Plan Mode、Skill、/goal 这些东西最终被放到了哪里,一个 thread 跑久以后 context 是每轮重新拼还是不断追加,以及为什么 Codex 在明确的软件工程任务上很好用,但拿来长时间聊天或者讨论 ide 2026-09-03 Others #Agent
cmake Ceres 配置错误:Found Eigen dependency, but the version of Eigen found () does not exactly match the version of Eigen Ceres was compiled with (3.4.0) Ceres 编译错误: Found Eigen dependency, but the version of Eigen found () does not exactly match the version of Eigen Ceres was compiled with (3.4.0)博主在学习高博的《视觉SLAM14讲》时 cmake 配置过程中遇到了以下问题: Fig. 2025-05-01 Others #Cmake
【Berkeley CS285】Deep Reinforcement Learning 学习笔记 Lecture 1: Introduction什么是强化学习 基于学习的决策制定的数学形式化方法(Mathematical formalism for learning-based decision making) 从经验中学习决策和控制的方法(Approach for learning decision making and control from experience) 强化学习与监督学习 2025-05-01 Notes #Deep Learning #Reinforcement Learning
在 macOS 上通过 XQuartz 对 Docker 内 GUI 程序进行 X11 转发 在 macOS 上通过 XQuartz 对 Docker 内 GUI 程序进行 X11 转发XQuartz 安装与配置在 macOS 上,默认情况下没有内置 X11 服务器。需要安装 XQuartz,它是 macOS 上的 X11 服务器实现 12## 通过 brew 安装brew install xquartz --cask 安装完后打开 XQuartz,进入 Settings > Se 2025-01-06 Others #macOS #Docker #X11
从 0 开始的 ROS Noetic 安装 从 0 开始的 ROS Noetic 安装ROS 软件仓库配置1sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如果需要换源,可以在这里找到。以清华源为 2024-11-14 ROS #ROS #Robotics
【Berkeley CS184/284A】Computer Graphics and Imaging 学习笔记 Lecture 1: Introduction… Lecture 2: Drawing TrianglesGCL库的使用见使用文档 Primer on Using Vectors and Matrices in the CGL Library 以及 CGL Vectors Library,此处给出一些文档中没提到的 1234567891011121314151617181920Matrix3x3 2024-10-19 Notes #Computer Graphics
利用 frp 进行内网穿透 利用 frp 进行内网穿透内网穿透内网穿透是一种通过互联网将局域网内的服务暴露给外部网络的技术。在一些情况下,由于网络环境或安全限制,局域网内的设备无法直接通过公网访问。内网穿透技术通过一些手段,使外部网络能够访问局域网内的服务,就像这些服务直接部署在公网上一样。 frpfrp(Fast Reverse Proxy)是一款开源免费的内网穿透的工具,它使用了反向代理的方式来实现内网穿透。frp由客户 2024-01-29 Others #Web
Flask + Gunicorn + Nginx 搭建 Web 服务 Flask + Gunicorn + Nginx 搭建 Web 服务FlaskFlask 是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 框架,被广泛用于构建 Web 应用程序和 API, 开发者可以通过 Flask 在搭建本地 Web 服务。 123456789from flask import Flask, requestapp = Flask(__name__)@app.route( 2024-01-17 Others #Web
Text to Image 使用记录 Text to Image 使用记录常用模型 animagine-xl-3.0 anything-v5 OrangeMixs … 常用 prompt提升成图质量 highres best quality masterpiece … 添加后期效果 chromatic cberration - 色差畸变 lens flare - 镜头光晕 light rays - 光线 Bbacklighting 2024-01-07 Others #AIGC
3D Gaussian Splatting Abstract Radiance Field methods have recently revolutionized novel-view synthesis of scenes captured with multiple photos or videos. However, achieving high visual quality still requires neural networ 2023-10-17 Papers #AIGC #Computer Vision #Computer Graphics